在公司科技質(zhì)量大會(huì)上，“露天礦用超大型鏟裝機(jī)器人研制及示范應(yīng)用”項(xiàng)目憑借前瞻性的創(chuàng)新探索，一舉摘得特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。

作為公司深化改革以來首次牽頭的國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目，該項(xiàng)目依托國(guó)家制造業(yè)“單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品”礦用挖掘機(jī)，致力于自主研制首臺(tái)露天礦用超大型鏟裝機(jī)器人，推動(dòng)我國(guó)特種機(jī)器人在礦山裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

在我國(guó)資源開采和能源保障中，年產(chǎn)量2000萬噸及以上的特大型露天礦發(fā)揮著“頂梁柱”的作用，但超大型鏟裝設(shè)備在高溫高寒、粉塵彌漫的復(fù)雜環(huán)境下，仍完全依賴人工操控，作業(yè)效率較低、安全風(fēng)險(xiǎn)較高，礦山無人化轉(zhuǎn)型迫在眉睫。

“無人之境”，太重來闖！作為大型礦用挖掘機(jī)研發(fā)制造基地，太重開啟行業(yè)首次嘗試，2025年開年項(xiàng)目獲批立項(xiàng)；3月12日，項(xiàng)目啟動(dòng)暨實(shí)施方案論證會(huì)召開……“當(dāng)前，項(xiàng)目正處于前期研究階段，我們志在三年完成項(xiàng)目攻關(guān)。”智能采礦裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室露天裝備所所長(zhǎng)郭云飛話語鏗鏘，展現(xiàn)出戰(zhàn)則必勝的決心與信念。

“我們正在開展工作面物料掃描，采集現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)過程數(shù)據(jù)并確定感知方案。同時(shí)，還要建立鏟裝機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，開展挖掘、行走軌跡規(guī)劃等研究……”項(xiàng)目成員王勇澎說。

據(jù)悉，團(tuán)隊(duì)將針對(duì)鏟裝機(jī)器人的融合感知、自主作業(yè)規(guī)劃、精準(zhǔn)智能控制等關(guān)鍵技術(shù)開展攻關(guān)，按照“關(guān)鍵機(jī)理研究→核心技術(shù)攻關(guān)→系統(tǒng)集成開發(fā)→樣機(jī)研制→示范應(yīng)用”的技術(shù)路線，研制首臺(tái)露天礦用超大型鏟裝機(jī)器人，奏響太重裝備攀登世界之巔的最強(qiáng)音!

“將來，會(huì)有多臺(tái)套鏟裝機(jī)器人在大型露天礦開展示范應(yīng)用，能自主完成復(fù)雜環(huán)境下的鏟裝全流程作業(yè)，更安全更高效，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)人工模式。”談及未來，團(tuán)隊(duì)成員充滿期待。

從科幻到科技，從夢(mèng)想到現(xiàn)實(shí)，太重“筑夢(mèng)師”正用創(chuàng)新的腳步開疆拓土、開辟通途。超越人力極限，無人更勝有人。未來，一定會(huì)有更多的太重裝備在廣袤的礦場(chǎng)自主馳騁、高效作業(yè)。